本文档就 AmbiqSuite SDK 中提供的各种硬件抽象层（HAL）函数的使用提供了高层次的指导。本文档为《Apollo4 系列 SDK 入门指南》与《Apollo4 SDK API 文档》（由 Doxygen 自动生成）以及示例代码之间架起了一座“桥梁”。