本書は、AmbiqSuite SDK で提供されるさまざまなハードウェア抽象化レイヤー（HAL）関数の使用方法に関する概要を解説するものです。本書は、『Apollo4 ファミリー SDK スタートガイド』と、『Apollo4 SDK API ドキュメント』（Doxygen によって自動生成）およびサンプルコードとの間の「架け橋」となるものです。